FIM Formation Continue
Document généré le : 14/10/2024
Description
Formation pratique permettant de se familiariser avec la programmation des robots Universal Robot
Objectifs
- Exploiter « Polyscope » pour réaliser un programme avec un robot UR.
- Réaliser des trajectoires avec un robot Universal Robot
Contenu de la formation
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- Présentation de l’architecture de « Polyscope »
- Tester un programme en simulation
- Lire un programme
- Modifier un programme (Paramètres et coordonnées)
- Enregistrer un programme
- Création d’un point dans un programme et réaliser son test.
- Créations de trajectoires :
- Mouvement en déplacement articulaire
- Mouvement en déplacement linéaire
- Mouvement en position circulaire
- Création d’un outil (Montage / Démontage)
- Création du point central (PCO)
- Définir la charge utile de l’outil
- Utiliser un outil dans un programme
- Utiliser les commandes d’un outil
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- Réalisation de différents travaux pratiques :
- Création d’un mouvement (Articulaire – Linéaire et Circulaire)
- Construire un programme de base simple
- Installer et tester un outil sur votre robot UR
- Déplacement de pièces …
Public
- Personnel de production qui assure les opérations de production réalisées par un cellule robotisée Universal Robot.
- Personnel souhaitant découvrir les robots pour se familiariser avec l’outil de travail
Conditions d'accès et prérequis
Aucun pré-requis nécessaire
Moyens techniques
- Plateau robotique 4.0 financé par la BPI – L’OPCO2I et la Région Normandie
- Robots UR5e – Polyscope – Unité informatique – Pinces de préhension électriques et ventouses – Caméra…
Moyens pédagogiques
Alternance d’apports théoriques et pratiques pour réaliser des programmes simples
Moyens d'encadrement
- Equipe de formateur technique du FIM CCI Formation Normandie
- 4 Stagiaires maximum par groupe
Méthode d'évaluation des acquis
- Contrôle de l’acquisition des connaissances au travers de mises en situation
- Evaluation sous forme de QCM
Validation
Attestation de formation et Test d’évaluation final
Accessiblité
Nos campus de formation sont accessibles aux publics en situation de handicap. Pour plus d’informations, consultez notre page FIM CCI Formation Ouest Normandie et l’accessibilité.
Indicateurs de performance
Déclaration d’activité enregistré sous le n°25500110350 auprès du Préfet de la Région Normandie. Cet enregistrement ne vaut pas agrément de l’Etat.