FIM Formation Continue
Document généré le : 18/10/2024
Description
Formation pratique permettant de comprendre et travailler sur la SAFETY d’une cellule robotisée
Objectifs
- Comprendre les fondamentaux de la SAFETY sur les robots industriels.
- Sécuriser la mise en œuvre d’un robot industriel
- Réaliser les tests de sécurité sur un robot industriel
Contenu de la formation
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- Les fondamentaux de la « Safety » sur les robots industriels : (Réglementation – Normes – Robot Collaboratifs…)
- Présentation du contrôleur CS9 pour robots Staubli TS2 et TX2.
- Les éléments liés à la sécurité (Barrières – Scrutateur – Arrêt d’urgence …)
- Calcul d’une distance de sécurité
- Spécificité de la « Safety » : Référencement – Test des freins – Calcul des zones – Risques de collisions …
- Utilisation du logiciel « SAFE PMT et SAFE PMT2 »
- Sauvegarde de la sécurité initiale du robot et « Backup »
- Les options de sécurité du logiciel Staubli Robotics Suite
- Mise en sécurité avec « SAFE Initial – SAFE CELL et SAFE CELL+ »
- Editer un rapport de sécurité de votre installation
- Sauvegarde et test de l’installation et de la configuration de sécurité de l’installation
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- Réalisation du « Backup » et de la « Safety » initiale de votre robot
- Utilisation du robot en exploitant le SP2
- Réalisation d’une « Safety initial » è Intégration d’un Arrêt de sécurité.
- Réalisation d’un « Safety SAFE CELL » è Intégration d’un capteur de référencement – Contrôle des vitesses et des position articulaires du robot.
- Réalisation « Safety SAFE CELL+ » è Intégration de zone de travail avec contrôle des vitesses du robot.
- Tests de référencement et de frein
Public
- Techniciens maintenance et de bureaux d’études souhaitant travailler sur la Safety des robots « Staubli » avec contrôleur CS9
Conditions d'accès et prérequis
Aucun pré-requis nécessaire
Moyens techniques
La formation sera mise en pratique au sein de notre atelier « Industrie 4.0 » financé par la BPI – L’OPCO2I et la Région Normandie
Les équipements :
- 3 Robots Staubli 6 axes – Contrôleur CS9
- 2 Robots 4 axes – Contrôleur CS9
- 1 Robot Collaboratif « Touch »
- Scrutateur et Barrières immatérielles
Moyens pédagogiques
Alternance d’apports théoriques et de mises en situation pratique sur cellule robotisée
Moyens d'encadrement
- Equipe de formateur technique du FIM CCI Formation Normandie
- 6 Stagiaires maximum par groupe
Méthode d'évaluation des acquis
- Contrôle de l’acquisition des connaissances au travers de mises en situation
- Evaluation sous forme de QCM
Validation
Attestation de formation et test d’évaluation finale
Accessiblité
Nos campus de formation sont accessibles aux publics en situation de handicap. Pour plus d’informations, consultez notre page FIM CCI Formation Ouest Normandie et l’accessibilité.
Indicateurs de performance
Déclaration d’activité enregistré sous le n°25500110350 auprès du Préfet de la Région Normandie. Cet enregistrement ne vaut pas agrément de l’Etat.