FIM Formation Continue
Document généré le : 30/04/2024
Description
Découvrez les bases du pilotage des robots STAUBLI TS2 et TX2 avec notre formation de 14heures. Développez les compétences essentielles de programmation et de manipulation pour maîtriser ces robots industriels avancés.
Objectifs
- Comprendre l’architecture d’un robot industrie (Bras – Contrôleur)
- Comprendre les règles de sécurité pour travailler sur une cellule robotisée
- Réaliser un démarrage et un arrêt de cellule robotisée.
- Réaliser un pilotage en exploitant le « Teach Pendant »
Contenu de la formation
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- Etude d’un bras robotisé 6 axes et 4 axes
- Le déplacement du robot (Axe X – Axe Y et Axe Z)
- Les outils d’un bras robotisé
- Etude du contrôleur CS9 : Tiroir Variateurs – Tiroir Logique et Tiroir Alimentation
- Présentation du boitier de pilotage « Teach Pendant – SP2 »
- Les modalités de sécurité è Notions de Safety
- Les différents modes de marche du robot
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- Utiliser tous les modes de déplacements manuels et les trajectoires enregistrées
- Déplacement des robots en mode manuel dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Joint) ou cartésien (World, Frame, Tool)
- Ouvrir et faire fonctionner un programme à partir du « Teach Pendant »
- Utiliser tous les modes de déplacements manuels et les trajectoires enregistrées
- Modifier des points
- Tester les modifications
- Faire une sauvegarde de l’application
Public
- Personnel de production qui assure les opérations de production réalisées par un cellule robotisée.
- Personnel souhaitant découvrir les robots pour se familiariser avec l’outil de travail
Conditions d'accès et prérequis
Aucun pré-requis nécessaire
Moyens techniques
La formation est mise en pratique au sein de notre atelier « Industrie 4.0 » et sur les équipements suivants :
- Robots Staubli 6 axes et 4 axes – Contrôleur CS9
Moyens pédagogiques
- Alternance d’apports théoriques et de mises en situation pratique sur cellule robotisée
Moyens d'encadrement
- Equipe pédagogique FIM CCI Formation Ouest Normandie
- 6 stagiaires maximum par groupe
Méthode d'évaluation des acquis
- Contrôle de l’acquisition des connaissances au travers de mises en situation
- Evaluation sous forme de QCM
Validation
Attestation de formation
Accessiblité
Nos campus de formation sont accessibles aux publics en situation de handicap. Pour plus d’informations, consultez notre page FIM CCI Formation Ouest Normandie et l’accessibilité.
Indicateurs de performance
Déclaration d’activité enregistré sous le n°25500110350 auprès du Préfet de la Région Normandie. Cet enregistrement ne vaut pas agrément de l’Etat.
